该剧讲述了一个发生在200年后，一名年轻女性失踪之后发生的惊悚故事。乔·米勒被描述成一个厌世的角色，他在火星和木星之间的小行星带出生，长大后加入在小行星带维持秩序的安全公司，成了一名侦探。他主要在谷神星太空站工作，有时也会去其他地方执行任务。他总是很憔悴，追寻着连自己都叫不出名字的东西，觉得身边的一切事物都了无生趣。他是一个直觉敏锐的警察，只对工作很投入。如今，上级命令他调查一名女继承人的失踪案，这个案件的复杂程度让他感到自己的人生又有了新的意义。
演员：伊丽莎白·奥尔森 凯莉·玛丽·陈 约翰·艾德坡 马莫多·阿西 扎克·罗比达斯 珍妮·麦克蒂尔 劳伦·罗伯森 琳登·史密斯 唐·麦克马纳斯 洛根·克拉克 长谷川爱 香农·党 塔拉·霍尔特
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演员：玛娅·鲁道夫 弗莱德·阿米森 凯瑟琳·基纳 诺亚·罗宾斯 金·惠特利 朱莉娅·奥蒙德 奥巴·巴巴图德 彼得·威勒 库珀J.弗里德曼 周洪 韩吉洋 帕特里夏·贝尔彻 南希·利内翰 杰森·米切尔 威尔·哈里斯 C·J·瓦罗瑞 迈克尔·韦弗 斯图瓦特·斯科尔顿 Sharon Omi Charles Emmett 伊丽莎白贺 简·门罗 唐·多德 Alison Trumbull Rheagan Wallace
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演员：杰夫·丹尼尔斯 布莱丹·格里森 霍利·亨特 迈克尔·凯利 詹妮弗·艾莉 斯科特·麦克纳里 达尔默·阿泽德 达约·阿德 维奥莱特·布林森 彼德·考约特 诺维·爱德华兹 吉恩·法贝尔 西恩·加拉赫 David Ingram 乔·洛·特鲁格里奥 艾米·西米茨 安德鲁·爱尔莱 乔纳森·班克斯 金斯利·本-阿迪尔 奥娜·卓别林 布莱恩·达西·詹姆斯 肖恩·多伊尔 斯宾塞·加雷特 詹姆斯·吉尔伯特 德里克·赫德 T·R·奈特 Christina Notto 史蒂文·帕斯奎尔 德尔菲娜·鲁塞尔
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